הרבה רואים ביוגה סוטרה של פטאנג׳לי כ׳תנך׳ של היוגה. אותו טקסט עתיק בן אלפי שנים המהווה מפת דרכים להולכים בדרך היוגה. כבר בסוטרה הראשונה נפרשת בפנינו דרך היוגה לשחרור בעזרת פרשנותו של ויאסה ואלו שבאו אחריו. 1.1 ״ועכשיו הוראת היוגה״ יוגה היא סמדהי. סמדהי הוא ריכוז עמוק. גווני התודעה וויאסה מחלק את התודעות האנושיות ל…